桁架機械手功能：為了適應靈活的生產要求，桁架機械手系統所有控制功能應該整合，從而達到菜單管理的全套模式，主要包括滑塊行程調整，平衡裝置空氣壓力調整，氣墊行程調整和自動控制系統設置參數。現場總線技術與通信網絡設備互聯、互動的可操作性，分散功能模塊和開放功能是沖壓控制技術的發展方向，對實現自動化具有明顯的促進作用。按控制系統的集成可以實現媒體和模具的所有控制功能通過一個操作界面，包括故障診斷、模具菜單配置，可編程的限位開關，模具監控和調整等等，使設備的維護更方便，明顯提高設備的有效工作時間。